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ROBOLAB发明家级别-编程图标3

作者：佚名 文章来源：本站原创 发布时间：2005年10月13日 点击数： 次字体：小 大

流程控制

逻辑结构

与大部分计算机语言类似，ROBOLAB也有各种逻辑结构，用于控制程序执行的流程和方向，这些逻辑结构包括了条件、循环、跳转、多任务、子程序。

流程控制

分支与合并（Fork & Merge）（相当于If条件语句）

在ROBOLAB中，使用了分支与合并来实现条件选择。每个图标的左边有一个输入，右边上下有两个不同条件的输出，在条件分支的最后必须使用合并图标，将两个分支合并在一起。

图标

功能

范例

范例说明

合并，在条件语句最后必须这个合并语句

程序运行的时候，如果温度大于30度，A马达逆时针转动，否则顺时针转动

判断触动传感器，如果按下，执行上面语句，否则执行下面语句

程序运行的时候，如果触动传感器是按下的，打开A灯，否则打开C

光感分支，默认比较值是55

容器分支，默认比较值是1，容器是红色容器

计时器分支，默认比较值是5秒，计时器是红色计时器

温度（摄氏度）分支，默认比较值是30

邮件分支，默认比较值是1

角度传感器分支，默认比较值是16（即1圈）

RCX内部时钟分支，默认比较值是1（分钟）

注意：刚刚打开的RCX的时钟应该是0，可以从RCX的LCD上看到

触动次数分支。默认比较值是10（次），默认端口是1

注意区分这两个图标：

第一个图标是记录按下触动传感器的次数，第二个是触动和松开。例如按下触动传感器并松开，第一个测到的值是1，而第二个则是2；如果只是按下，但没有松开，两个都是1

触动和松开次数分支。默认比较值是10（次），默认端口是1

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